1 协议说明
- 1、发送固件大小:符号
*来同步,然后发送固件大小,板子收到后,回复0x30表示擦除相应扇区大小成功,回复0x60表示擦除失败(由于TOOL的当前版本固件没有注册CANFD接收功能,所以简单做个延迟等待)。 - 2、发送固件数据:符号
$来同步,然后发送固件数据,每次224字节大小,板子收到后,回复0x30表示数据编程成功,回复0x60表示擦除失败。如此反复,一直到发送完毕(由于TOOL的当前版本固件没有注册CANFD接收功能,所以简单做个延迟等待)。 - 3、发送结束命令:符号
#表示传输结束,目标板可以加载到APP运行了。
2 上位机
3 下位机
4 CAN驱动
- 消息处理模块

- CAN回调函数
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