本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。LN２９８N可以用来驱动直流电机和步进电机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电平在低电压下工作。模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。
1.驱动芯片：L298N 双 H 桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围 Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围 Vs：+7V～+35V
3.驱动电流 ：2A
4.逻辑部分端子供电范围 Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：25W（温度 T＝75℃时）
9.存储温度：－20℃～＋135℃
1.控制直流电机正反转的状态图如下：
2.对直流电机进行 PWM 调速，设置 IN1 和 IN2信号分别为0，1，电机的转动方向为反转，然后对使能端输出 PWM 脉冲，即实现直流电机的速度从小到大调速。
3.利用电位器读取值实现脉宽调制调速。
电机正反转：
脉宽调速串口显示：
电位器调速：
注意：Arduino 、L298N、电位器和电源要共地。
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