多层感知机(MLP,Multilayer Perceptron)也叫人工神经网络(ANN,Artificial Neural Network),除了输入输出层,它中间可以有多个隐层,最简单的MLP只含一个隐层,即三层的结构,如下图:

从上图可以看到,多层感知机层与层之间是全连接的(全连接的意思就是:上一层的任何一个神经元与下一层的所有神经元都有连接)。多层感知机最底层是输入层,中间是隐藏层,最后是输出层。
输入层没什么好说,你输入什么就是什么,比如输入是一个n维向量,就有n个神经元。
隐藏层的神经元怎么得来?首先它与输入层是全连接的,假设输入层用向量X表示,则隐藏层的输出就是
f(W1X+b1),W1是权重(也叫连接系数),b1是偏置,函数f 可以是常用的sigmoid函数或者tanh函数:
MLP整个模型就是这样子的,上面说的这个三层的MLP用公式总结起来就是,函数G是softmax

因此,MLP所有的参数就是各个层之间的连接权重以及偏置,包括W1、b1、W2、b2。对于一个具体的问题,怎么确定这些参数?求解最佳的参数是一个最优化问题,解决最优化问题,最简单的就是梯度下降法了(SGD):首先随机初始化所有参数,然后迭代地训练,不断地计算梯度和更新参数,直到满足某个条件为止(比如误差足够小、迭代次数足够多时)。这个过程涉及到代价函数、规则化(Regularization)、学习速率(learning rate)、梯度计算等,本文不详细讨论,读者可以参考本文顶部给出的两个链接。
了解了MLP的基本模型,下面进入代码实现部分。
(1)导入必要的python模块
主要是numpy、theano,以及python自带的os、sys、time模块,这些模块的使用在下面的程序中会看到。
(2)定义MLP模型(HiddenLayer+LogisticRegression)
这一部分定义MLP的基本“构件”,即上文一直在提的HiddenLayer和LogisticRegression
- HiddenLayer
- LogisticRegression
逻辑回归(softmax回归),代码详解如下。
(如果你想详细了解softmax回归,可以参考: DeepLearning tutorial(1)Softmax回归原理简介+代码详解)
ok!这两个基本“构件”做好了,现在我们可以将它们“组装”在一起。
我们要三层的MLP,则只需要HiddenLayer+LogisticRegression,
如果要四层的MLP,则为HiddenLayer+HiddenLayer+LogisticRegression........以此类推。
下面是三层的MLP:
MLP类里面除了隐含层和分类层,还定义了损失函数、规则化项,这是在求解优化算法时用到的。
(3)将MLP应用于MNIST(手写数字识别)
加载了数据,可以开始训练这个模型了,以下就是主体函数test_mlp(),将MLP用在MNIST上:
个人理解:
单个感知器本身是希望通过一个切面或者切线来把数据集分开,这是线性可分的,针对线性不可分或者说非线性问题,它无法解决,可以用多层感知器实现非线性的切分,这就是MLP,如下公式,当然这只是两层的,我们可以继续接很多层。

从公式可以看出,MLP多层感知器其实就是一个普通的人工神经网络,人工神经网络中全连接,其实就是一种线性的组合关系,而多层感知器其实就是多个全连接层的组合而已。
参考文章:
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