一、前言
嵌入式开发中我们要时刻保持代码的高效与整洁。在第一节中“NB-IOT开发|nbiot开发教程《一》AT指令类模组驱动解析”我们说到AT指令模组最好的驱动-状态机。本节我们就开始编写状态机。
目前网上可以看到的状态机如下图:
delay_ms(10); 对，你没有看错就是delay，死等，多么可怕的应用。而且死等10ms就一定能收到数据吗，有些模组中的指令返回时间并不是固定的，可见delay并不是很合适的使用，如果延时1s呢？？？？？，如果此时有按键或者有屏幕刷新，1s的延时能接受吗？？，显然是不能的。本次状态机拒绝使用死等！
二、代码实现
举例：
状态:
1.发送AT确认模组是否正常；2.配置模组参数；3.发送数据；(暂定三个状态)
动作:
1.发送AT确认模组是否正常->通过串口发送AT ，模组正常会返回OK，模组不正常返回非OK数据或者不返回。
2.配置模组参数->通过串口发送AT+PARAM=10 ，模组正常会返回OK，模组不正常返回非OK数据或者不返回。
3.发送数据->通过串口发送AT+SEND=394 ，模组正常会返回OK，模组不正常返回非OK数据或者不返回。
事件:
状态机进行状态切换需要事件驱动。
事件1：状态强制切换事件（event_change_state），用于将状态机强制切换到某个指定状态或者下一状态。
事件2：串口接收到完整数据包事件（event_uart_data），模组返回数据。
事件3：超时事件（event_timeout），例如发送AT后模组在1s或者指定时间内没有返回任何数据。
状态：
结合上图1中状态机我们用语言描述下AT指令。例如发送AT模组返回OK，首先这个具有两个状态，一个是当前状态，一个是下一状态；具有的动作就是发送AT，模组返回OK，两个执行动作；在实际使用时可能会存在模组不回复或者回复错误的时候，所以要尝试，尝试要记录重试次数try_cnt；发送完AT后模组要有一个反应时间，就是MCU等待时间，这个时间不确定，每条指令等待时间不一样,计做wait_time；
现在用C语言结构体描述上述文字
状态描述完了，还需要有一个游动指针指向当前正在执行的状态。
状态中的两个执行动作C语言描述:action1->发送AT
action2:->判断接收到的数据是否为OK，如果是则执行下一状态，如果不是则等待，如果超时未收到数据就重试。
每一个状态都写两个执行动作。
全部的状态列表：
状态写完了接下来还需要一个状态管理的函数，负责管理是执行action1还是执行action2；
状态管理函数:状态管理函数中等待模组返回数据采用的是软定时器，该方式很好的避免了死等问题。
状态和执行动作完成了，接下来就是事件，驱动状态机运行的驱动力--------事件。
事件1：状态强制切换事件
更新游动状态指针，并且给任务发送状态改变的信号cola_set_event(&nbiot_task,SIG_CHANGE_STATE);
事件2：串口接收到完整数据包事件
上一节“NB-IOT开发|nbiot开发教程《二》AT指令类模组驱动-STM32串口实现接收不定长度数据”中提到的，不明白可以再看下。
串口接收到完整数据包后通知nbiot任务，cola_set_event(uart1_dev.owner,SIG_DATA);
事件3：超时事件
三个驱动状态机运行的时间就完成了，既然这三个事件是驱动力，那么就需要在任务中管理这三个驱动事件。
事件管理
三、调试
状态机已经跑起来了，确实按照我们状态列表中编写的在跑，首先运行第一个状态硬件复位，300ms后执行AT指令发送，发送一次AT，尝试3次，而且等待时间为3000ms，如果尝试超过最大次数，则从新复位nbiot模组。如果接收到OK则执行下一个状态。
四、代码下载
重要的就是代码下载了，不知道有木有人在看呀，等评论超100再上传吧，要不然没有动力写下去了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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