FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，常用于实现复杂电路的定制化设计。在智能小车的
驱动模块中，LN298是一款常用的H桥
驱动芯片，它特别适合于DC
电机的控制。LN298有四个独立的通道，每个通道可以控制
电机的正向、反向以及停止，通过外部输入信号（如PWM脉宽调制信号）调节
电机的速度和方向。
LN298的特点包括：
1. 高集成度：包含两个半桥结构，可以同时
驱动两路
电机。
2. 易于控制：通常需要外部提供电源电压和控制信号，通过GPIO进行配置。
3. 过流保护：内置过流检测和保护功能，有助于
电机安全运行。
4. 灵活可编程：虽然不是真正的FPGA，但其内部结构可以通过外部电路调整以适应不同的应用场景。
使用LN298在FPGA上进行智能小车
驱动时，开发者会连接相应的线路，编写程序来控制GPIO输出，然后通过FPGA处理来自传感器的数据并控制LN298芯片，进而控制小车的运动。
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