型号：树莓派4B
环境：Python3.7
远程控制软件：VNC Viewer(远程控制时，需要保证都处于同一个局域网中)
- 先去YOLOv5官网下载文件代码，然后在树莓派新建一个YOLOv5文件夹并把下载好的文件传输到里面
- 这里采用YOLOv5-6.0
3.然后安装依赖：
1.2.1、安装opencv
1.2.2、安装pytorch&numpy
首先查看Python版本对应哪个Torch版本和torchvision版本
- whl文件官网
- numpy文件官网
- 树莓派常见pytotch包1
- 树莓派常见pytotch包2
- 本文用到的torch和torchvision版本
去到YOLOv5项目，找到requirements.txt把 numpy、opencv-python、torch和torchvision注释
安装完成图
【方法一】
1、在终端上输入：
2、就会出现一个文本编辑器，在文本内容的exit 0 上面添加一行：
3、然后保存更改, 重启树莓派：
2、 找到autostart 路径，没有就创建一个
3、然后进入autostart 路径
4、 在autostart 中创建一个.desktop 尾缀文件，例如test.desktop
5、 该文件中输入：
其中，Name、Comment、Exec、Icon 分别代表启动项的名称、备注、图标（随便找个png图片）、Exec表示调用的指令,相当于在shell终端执行的指令.，例如sudo python3 /home/pi/yolov5-waste/images_detect.py
6、 最后重启即可观察到该程序自启了。
解决办法： 使用国内源去下载
3.1.1、国内源
- 阿里云：
- 清华：
- 中国科技大学
- 华中理工大学：
- 山东理工大学：
- 豆瓣：
- bfsu：
3.1.2、单次使用
- pip install -r requirements.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
- pip install 单个包名 -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
3.1.3、命令行永久修改
3.1.4、文档永久修改
管你用的是pip3还是pip，方法都是一样的(也即都是创建pip文件夹)：
先创建文件夹，然后创建并打开文件(如果你已经有这个文件夹或者文件，那么执行下面的命令可能会报错，这无所谓，目的是有这个文件夹和文件就行)
在pip.conf文件中输入以下内容
之后保存退出即可。
将下载好的Twisted-18.4.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl放在E盘下面
包名中间的cp36是python3.6的意思，amd64是python的位数。
在安装python的whl包时，出现了以下问题：
解决办法： 查看当前环境支持包的类型
可以看到，我们下载的whl包，命名不符合python3.8.0的安装支持，按照(‘cp38’, ‘cp38m’, ‘win32’)，将其命名为：Twisted-20.3.0-cp38-cp38m-win32.whl 即可。
3.3.1、判断是否正确加载摄像头
检测摄像头
检测video设备
3.3.2、开启摄像头
方法一： 系统开启摄像头
将光标移动到摄像头选项（ Interface Options）处，并选择启用（Enable）。
将光标移动到摄像头选项（Camera option）处，并选择启用（Enable）。在退出 raspi-config 时会要求您重新启动。启用选项是为了确保重启后 GPU 固件能够正确运行（包括摄像头驱动和调节电路），并且 GPU 从主内存划分到了足够的内存使摄像头能够正确运行。
方法二： 加载摄像头驱动
解决方法
解决方法
1、提前下载该字体到指定目录下
2、修改 文件
在文件yolov5/utils/plots.py中，找到以下代码：
修改为：
1、不同尺寸屏幕的分辨率各不相同
2、如果采用7寸屏幕，则修改 hdmi_cvt 1024 600 6 0 0 0
- YOLOv5s网络模型讲解(一看就会)
- 生活垃圾数据集（YOLO版）
- YOLOv5如何训练自己的数据集
- 双向控制舵机（树莓派版）
- ----------------------完整代码---------------------------
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