转载自http://blog.csdn.net/wallwind/article/details/
当一个进程正常或异常终止的时候，内核就像其父进程发送SIGCHLD信号，因为子进程是个一步事件，所以这种信号也是内核系那个父进程发的异步通知。父进程可以选择忽略该信号，或者提供一个该信号发生时即被调用执行的函数。对于这种信号的系统默认动作是忽略它。
现在要知道调用wait或waitpid的进程可能会发生什么情况：
如果进程由于接收到SIGCHLD信号而调用wait，则可期望wait会立即返回。但是如果在任意时刻调用wait则进程可能会阻塞。
两个函数原型
下面就来一个简单的例子来展示一下我们的wait函数
输出结果：
当程序运行的时候明显的可以看到在输出最后一行 的时候等待了三秒钟。也就是父进程等待子进程的结束。父进程才能扑捉子进程，然后得到wait要得到的结果。
参数status：
参数status是一个整型指针。如果参数status的值不是NULL，wait就会把子进程退出时的状态取出并存入其中，这是一个整数值（int），指出了子进程是正常退出还是被非正常结束的（一个进程也可以被其他进程用信号结束，我们将在以后的文章中介绍），以及正常结束时的返回值，或被哪一个信号结束的等信息。由于这些信息被存放在一个整数的不同二进制位中，所以用常规的方法读取会非常麻烦，人们就设计了一套专门的宏（macro）来完成这项工作，下面我们来学习一下其中最常用的两个：
1，WIFEXITED(status) 这个宏用来指出子进程是否为正常退出的，如果是，它会返回一个非零值。
（请注意，虽然名字一样，这里的参数status并不同于wait唯一的参数--指向整数的指针status，而是那个指针所指向的整数，切记不要搞混了。）
2， WEXITSTATUS(status) 当WIFEXITED返回非零值时，我们可以用这个宏来提取子进程的返回值，如果子进程调用exit(5)退出，WEXITSTATUS(status) 就会返回5；如果子进程调用exit(7)，WEXITSTATUS(status)就会返回7。请注意，如果进程不是正常退出的，也就是说， WIFEXITED返回0，这个值就毫无意义。
详细的书中的表
下面的例子就是获取到子进程的终止信号。然后进行输出。
输出结果：
从结果我们看到了调用exit为正常终止函数。
Waitpid函数。
当我们需要等待一个特定进程的函数时候，我们这个时候就需要用到了waitpid函数了。从上文看到waitpid函数原型，我们也都了解到有个pid_t参数。
解释如下：
Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
Pid==0等待其组ID等于调用进程组ID的任一个子进程。
Pid<-1等待其组ID等于pid绝对值的任一子进程。
Waitpid返回终止子进程的进程ID。并将该子进程的终止状态存放在有status指向的存储单元中。
Waitpid 函数提供了wait函数没有提供的三个功能。
Waitpid可等待一个特定的进程，而wait则返回任一个终止子进程的状态。
Waitpid提供了yigewait费阻塞版本。有时候用户希望取得一个子进程的状态，但不想阻塞。
Waitpid支持作业控制。
Waitpid返回值和错误
waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有3种情况：
当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD；
输出结果：
从结果中，我们看到父进程一直在等待子进程的结束。
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