I2C(IIC)属于两线式串行总线，用于微控制器(MCU)和外围设备(从设备)进行通信的一种总线，
属于一主多从(一个主设备(Master)，多个从设备(Slave))的总线结构，总线上的每个设备都有一个特定的设备地址，以区分同一I2C总线上的其他设备。连接到I2C中总线上的设备既可以用作主设备，也可以用作从设备。
物理I2C接口有两根双向线：串行时钟线（SCL）和双向串行数据线（SDA），可用于发送和接收数据，但是通信都是由主设备发起，从设备被动响应，实现数据的传输。SDA负责在设备间传输串行数据，SCL负责产生同步时钟脉冲。
调I2C时序，主要在调数据写入write_I2C和数据读取read_I2C的机制。I2C主要实现数据的传输，使主机和从机的相互响应。它有一种数据传送机制。总结起来为：起始信号，终止信号、应答信号，读字节，写字节，数据读取和数据写入。
I2C基本架构：
SDA和SCL变化情况：
SCL和SDA接上拉电阻，默认高电平，表示总线是空闲状态
：
（1） I2C的起始位
（2）I2C的结束位
I2C总线进行数据传送时，在SCL的每个时钟脉冲期间传输一个数据位，时钟信号SCL为高电平期间，数据线SDA上的数据必须保持稳定，只有在时钟线SCL上的信号为低电平期间，数据线SDA上的高电平或低电平状态才允许变化，因为当SCL是高电平时，数据线SDA的变化被规定为控制命令（START或STOP，也就是前面的起始信号和停止信号）。
从机地址发送完后可能会发送一些指令，依从机而定，然后开始传输数据，由主机或者从机发送，每个数据为8位，数据的字节数没有限制。在开始信号之后，SDA和SCL先都处于低电平，当要传输数据时SDA先为高，之后SCL再跳变为高，才可进行数据的传输：
接收端收到有效数据后向对方响应的信号，发送端每发送一个字节(8位)数据，在第9个时钟周期释放数据线去接收对方的应答。
(1)、接收数据需向发送方发送应答:
(2)、发送数据需等待接收方的应答：
即使用I2C控制器实现，使用芯片上的I2C外设，它有相应的I2C驱动电路，有专用的I2C引脚，调用I2C的控制函数即可，无需用代码去控制SCL、SDA的各种高低电平变化来实现I2C协议，只需要将I2C协议中的可变部分（如：从设备地址、传输数据等等）通过函数传参给控制器，控制器自动按照I2C协议实现传输，但是若出现问题，只能通过示波器看波形找问题。
通过使用任意IO口去模拟实现I2C通信协议，手动写代码去控制IO口的电平变化，模拟I2C协议的时序，实现I2C信号和数据传输。
注意：关于slave address是7位的一个字节，write是0位，read是1位；
示例：
则写地址在其后加一位0，即变成（），为A0
读地址在其后加一位1，即变成（），为A1;
具体为:
当总线空闲时，SDA和SCL都处于高电平状态，
当主机要和某个从机通讯时：
❶发送一个开始条件，
❷发送从机地址和读写控制位，
❸传输数据及数据传输结束时，
❹主机会发送停止条件。
4、应用示例
Define address:根据芯片规格书定义读写地址
设置端口：SDA/SCL/INT
缓存buffer: 主控端的写入和读取资料缓存
（1）读取I2C的应答标志位
(2)主控端送出应答信号
（3）主控端写入一个字节到从机
（4）主控端对从机读取一个字节
（5）主控端数据写入
（6）主控端对从机数据读取
（7）调用数据写入和读取
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