上一篇我们讲解了协程实现的多种方式，但是我们没有讲解协程的分类。在此我们讲解下。
- 非对称协程（asymmetric coroutines）：是跟一个特定的调用者绑定的，协程让出CPU时，只能让回给原调用者。
- 对称协程（symmetric coroutines）：则不同，被调协程启动之后就跟之前运行的协程没有任何关系了。
协程就是一个可以挂起执行，稍后再恢复执行的函数。只要一个函数包含 co_await、co_yield 或 co_return 关键字，则它就是协程。
C++20 中的协程是无栈式的（stackless），协程挂起时会返回到调用者或恢复者，且恢复执行所需的数据会分开存储，而不放在栈上。
另外再说一点，我看有的文章说c++20协程是非对称协程，也就是说必须返回调用者。但是我们写代码时发现，其实也可以调用其他的，所以对网上的这些说法我持保留意见。
先写一个不能运行的c++20协程协程
之所以我们说不能运行的协程是因为，因为我们上面说了，含有上面三个关键字中的就是协程，但是协程函数返回值的类型，必须是一个自定义类型，并且这个自定义类型需要按照一定的格式来定义。比如上文中的代码MyCoroutine就是我们按照要求自定义的类型。
- 下面我们写一个完整的挂起。并展示下如何自定义协程的返回类型。
输出
对比代码中的备注，我们知道
- 协程开始时，在协程的状态对象分配内存后，调用promise_type的构造函数
struct promise_type
- 为协程的状态对象分配内存失败时
static auto get_return_object_on_allocation_failure() { return MyCoroutine{ nullptr }; }
- 构造成功后开始执行
auto get_return_object() { return MyCoroutine{ handle::from_promise(*this) }; }
- 在以上函数后执行
auto initial_suspend() { return std::suspend_always{}; }
- 协程结束前执行
auto final_suspend() noexcept { return std::suspend_always{}; }
- 出现未经处理的异常时执行
void unhandled_exception() { return std::terminate();}
- co_return 时执行，return_void跟return_value二选一
- co_yield时执行
auto yield_value(T value ) {this->value=value; return std::suspend_always{}; }
- coroutine_handle也暴露出多个接口，用于控制协程的行为、获取协程的状态，与promise_type不同的是，promise_type里的接口需要我们填写实现，promise_type里的接口是给编译器调用的。coroutine_handle的接口不需要我们填写实现，我们可以直接调用。
输出如下
- 以下demo是利用chatGBT写的代码基础上更改而来，（因为chatGBT写的代码编译失败）
我们先参考co_yield和co_return，写一个await的例子。（其实这里并非co_await的真正用法，还有其他的用法）
输出
至于真正的等待器的三个关键字的用法我就不写了，感兴趣的同时可以看bilibili的这个讲解。【C++20 协程（2/2）】可等待体和等待器,or稍微啰嗦的这个博客，因为太啰嗦我没仔细看细节，但是里面讲到了等待器的部分知识。所以还是推荐上面哔哩哔哩的视频up主C++20 协程（2）：理解co_await运算符
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