Arduino Uno 使用L298N直流电机驱动板，驱动2个有刷直流电机（马达），并且实现正转反转，本例子仅关注于驱动板的接通和转动，并不控制速度（PWM），如何控制速度将再其他例子说明，进行举一反三。
L298N是一款非常受欢迎的双H桥电机驱动模块，广泛应用于各种机器人和自动化项目中。它的设计使得控制直流电机变得简单而高效，特别适合初学者和爱好者。以下是L298N的一些关键特点和吸引人的地方：
L298N内部集成了两个H桥电路，可以同时控制两个直流电机的正反转。这使得它非常适合机器人项目，比如双轮驱动的小车。
每个H桥可以提供高达2A的持续电流，并且峰值电流可以达到3A。这意味着它可以驱动大多数小型和中型直流电机，满足各种项目需求。
L298N支持4.5V到46V的宽电压输入范围，适用于多种电源环境，从低压电池到高压电源都能轻松应对。
模块上的引脚布局清晰明了，配合Arduino等微控制器使用非常方便。只需几个简单的连接和几行代码，就可以实现电机的正反转和速度控制。
L298N模块内置了过热保护和短路保护功能，确保在高负载或异常情况下模块和电机的安全。
无论是DIY机器人、智能小车、机械臂，还是其他需要电机控制的项目，L298N都能胜任。它的多功能性和可靠性使其成为众多创客和工程师的首选。
L298N通常以模块的形式出现，带有螺丝端子和跳线帽，方便快速连接和调试。这种模块化设计不仅节省了时间，还减少了焊接和接线的麻烦。
- +12V：电机电源输入引脚，连接电机所需的工作电压（通常在7V-35V之间）。
- +5V：逻辑电源引脚，通常连接到5V电源，用于为内部逻辑电路供电。如果模块内置了5V稳压器，可以通过跳线帽选择是否使用外部5V电源。
- GND：地引脚，连接电源地。
- Logic Input
：逻辑输入引脚，包括以下四个引脚，用于控制电机的转动方向：
- IN1：输入1
- IN2：输入2
- IN3：输入3
- IN4：输入4
- A Enable：使能A通道（ENA），用于控制电机A的启用和速度调节。通常连接到PWM信号。
- B Enable：使能B通道（ENB），用于控制电机B的启用和速度调节。通常连接到PWM信号。
- Out 1：输出1，连接电机A的一端。
- Out 2：输出2，连接电机A的另一端。
- Out 3：输出3，连接电机B的一端。
- Out 4：输出4，连接电机B的另一端。
- 定义了四个整数变量、、和，分别对应Arduino的引脚5、6、9和10。这些引脚将用于控制电机的转动方向。
- 在函数中，将四个引脚的模式设置为（输出模式），以便可以通过这些引脚向外部电路输出电平信号。
- 函数是Arduino程序的主循环，在这里实现了电机的前进、停止和后退功能。
- 通过函数设置引脚的电平（HIGH或LOW），控制电机的转动方向。
- 表示延时1秒。
- 通过将所有控制引脚设置为低电平（LOW），实现电机的停止。
- 表示延时0.5秒。
- 通过调整电平设置，实现电机的反向转动。
- 表示延时1秒。
程序上传后可以看到电机转动。
版权声明：
本文来源网络，所有图片文章版权属于原作者，如有侵权，联系删除。
本文网址：https://www.mushiming.com/mjsbk/10436.html