g3和g2曲线

g3和g2曲线前些日子小绿做了一些高翔 slam 前端部分的代码解读 其中遇到 g2o 的部分基本上就黑箱化略过了 然而 g2o 是 bundle adjustment 中的关键 因此还是有必要对 g2o 进行一些系统的学习 用我自己...

同步 异步 区别

同步 异步 区别并发 讲并发之前 要先看一张图 Concurrency 是并发的意思 并发的实质是一个物理 CPU 也可以多个物理 CPU 在若干道程序 或线程 之间多路复用 并发性是对有限物理资源强制行使多用户共享以提高效率 微观角...

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url转发域名可以带端口吗有一大部分人对于显隐性转发和 CNAME 解析记录这两者没有很深的研究 也不知道这两者的区别在于什么 因为都是可以由一个域名跳转到另一个域名上 难道效果不是完全一样的吗 其实博主原本也是不清楚的 结果可能是一...

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