零点和极点是在自动控制原理中用于描述系统特性的概念。零点（Zero）：在传递函数的分子多项式等于零的解。即当系统的输入信号等于零时，输出信号不为零的情况下，输入信号与输出信号相等的点。在数学和电学中，零点也是系统程度上不能再超过的界限，具有特定的数学和物理意义。极点（Pole）：在传递函数的分母多项式等于零的解。即当系统的输入信号不为零时，输出信号为零的情况下，输入信号与输出信号相等的点。极点的性质决定系统的稳定性，对系统的稳定性有直接影响。。
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