ROS 系列——
ROS工作空间及功能包
一.
ROS的工作空间
1.
ROS的工作空间长啥样
【注解】：
1.src文件夹下面放置用户源代码，即功能包
2.build文件夹存放功能包编译过程中产生的中间文件
3.devel文件夹存放编译生成的目标文件，即可执行文件
4.bulid和devel文件夹在使用
ros过程中可以暂时忽略
5.
ros的使用依赖于工作空间
2.如何创建工作空间
创建工作空间主要分为7个步骤：
step1：创建工作空间的文件夹：
mkdir -p ~/
ros_workspace/src
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