开发板：Zynq7030数据采集板
PC平台：Ubuntu-18.04 + MobaXterm
开发环境：Xilinx Vivado + SDK -18.3
交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf-
学习目标：生成 BOOT.bin 文件
在第一篇文章Zynq-7000系列之linux开发学习笔记：开发前准备（一）中已经提供过u-boot的下载链接，这里再提供一下，方便中途看本文章的人进行下载，链接如下：
u-boot 2018.3 :https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/tree/xilinx-v2018.3
下载完u-boot源码后，将文件解压到相应目录，我这里还是解压到前几篇文章使用的目录。进到目录可以看到如下的文件结构：
首先我们要设置好交叉编译工具。这里是一个比较坑的一点，因为新版的SDK自动安装交叉编译工具，并且更新为 arm-linux-gnueabihf- ，已不是之前的 arm-xilinx-linux-gnueabi- 了。
这里一定要注意。使用旧版的软件时，比如2015.3左右版本的软件 ，就需要安装 arm-xilinx-linux-gnueabi- 交叉编译工具；而和我同样使用2018.3版本软件的同学，就可以不用管了，因为安装 Vivado时已经自动安装好了。现在有很多文章还都是旧的编译器，使用旧的命令编译就会显示没有命令。
这里先设置好环境变量，就可以看到有如下的交叉编译工具，操作如下：
接着我们需要修改一些文件：首先进入到configs目录，复制一份zynq_zc702_defconfig的配置，并改名为 zynq_zc703_defconfig ，再将里面内容的zc702也修改为 zc703 ，然后保存即可。
由于默认生成的u-boot默认使用 ramdisk 作为文件系统，而我们使用的是sd卡上的Linaro文件系统，所以还需修改一下 include/configs/zynq-common.h 这个文件，让u-boot在启动的时候不会试图去加载ramdisk image。该内容大概在271行：
修改完后，正常来说就可以进行make编译了。
但由于Zynq7030数据采集板采用的是Xilinx Zynq 7030 SoC，官方下载的u-boot源码里面并没有包含7030的配置文件以及设备树，所以才复制一份 zynq_zc703_defconfig 的配置。这里还需要再复制一份 zynq-zc703.dts 设备树文件，不然编译的时候会报错。这里要注意！！！
这里还要修改一下设备树 zynq-zc703.dts 里面的启动配置，默认是没有的。
需要自己添加 bootargs = “console=ttyPS0, root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait devtmpfs.mount=0” ，具体的操作如下：
接下来回到u-boot主目录下，就可以开始进行编译了。
这时可能会出现如下的错误：
这个是openssl的依赖问题，安装支持即可。
安装完成后，再进行make就可以了。等待一段时间，就可以生成u-boot了，大功告成0.0.0.0
此时就可以在u-boot源码的主目录下看到生成的u-boot，然后将u-boot复制到和fsbl.elf同一个文件夹中，并改名为u-boot.elf。
至此，生成BOOT.bin所需要的三个文件： fsbl.elf 、 fsbl_wrapper.bit 、 u-boot.elf 已经准备好了。接下来只需在SDK中，将三个文件生成BOOT.bin即可。操作如下图所示：
添加三个文件，Create Image即可。
然后将生成的BOOT.bin复制到SD卡中，将SD卡插入到板子止，打开PC端的MobaXterm，设置好串口，然后连接USB线和电源线，即可看到如下输出信息：
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