IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种总线类型是由飞利浦半导体公司设计出来的一种简单、双向、二线制、同步串行总线。它是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线接口。
那么也就是说，只要收发双方同时接入SDA（双向数据线）、SCL（同步时钟线）便可以进行通信。
I2C总线的工作速度分为 3 种模式(实际上，IIC的通信速率由SCL决定)：
S（标准模式），测量与控制场合，100kbit/s；
F（快速模式），速率为 400kb/s；（默认，目前普遍支持的最大速率）
Hs（高速模式），速率为 3.4Mb/s（支持这种标准的器件很少）。
一般情况下，SCL与SDA默认由上拉电阻拉高。这也是为了方便通信协议。
多机连接时，为了区分不同的从机，我们会使用自定义的地址码进行区分。
IIC的通信要注意以下6个知识点:
1.空闲状态
2.开始信号
3.停止信号
4.应答信号
5.数据的有效性
6.数据传输
在IIC中规定，当SDA、SCL同时为高电平时，视为空闲状态。
注意，这个规定是通信设备通信前的判断条件。
在IIC中规定，当SCL为高电平，且SDA从高到低的跳变时，视为数据开始传输；
在IIC中规定，当SCL为高电平，且SDA从低到高的跳变时，视为数据停止传输；
数据有效性：
在传输数据时，应保证数据在SCL的上升沿到来之前准备好，并在下降沿到来之前必须稳定。
（由于在电路中，电平的跳变往往伴随着毛刺。）
数据传送：
在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。
在一般情况下，传输数据时，从数据的最高有效位开始发送。
应答信号：
在IIC中规定，发送方每发送1个字节（8位）后需要接收接收方发送的应答信号。
ACK为0时，视为有效应答；ACK为1时，视为无效响应。
总结：谁发了数据，谁就要接收一个应答信号。
版权声明：
本文来源网络，所有图片文章版权属于原作者，如有侵权，联系删除。
本文网址：https://www.mushiming.com/mjsbk/2848.html