NV12简单介绍：
图像格式为NV12格式，那么图像大小是wxhx3/2，具体就是Y分量大小是wxh，UV分量大小为wxh/2；如果图像是Y格式，那么图像大小是wxh。
NV12转BGR 方式一：
NV12转BGR 方式二：
cvtColor(yuvimg, rgbimg, COLOR_YUV2BGR_NV12)
cv::cvtColor(mat_src, mat_dst, cv::COLOR_YUV2BGR_NV21)
这两个可以直接使用，把BGR转换为NV12和NV21
BGR转NV12
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