（1）从线程的时效来看：分为同步和异步
同步:多个任务情况下，一个任务A执行结束，才可以执行另一个任务B。只存在一个线程。
异步:多个任务情况下，一个任务A正在执行，同时可以执行另一个任务B。任务B不用等待任务A结束才执行。存在多条线程。
（2）从线程的执行来看：分为串行队列和并行队列
串行队列：串行队列的特点是队列内的线程是一个一个执行，直到结束。
并行队列：并行队列的特点是队列中所有线程的执行结束时必须是一块的，队列中其他线程执行完毕后，会阻塞当前线程等待队列中其他线程执行，然后一块执行完毕。
（3）线程的时效与执行相结合：
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同步（单线程）的串行并行区别在于：
1.并行增加了等待时间，如果等待时间到了，任务还在执行，那么，重新设置等待时间，继续等待，不管等待的时候线程是否有空闲。
2.串行是对线程进行阻塞，一个任务执行完毕，线程不再阻塞，所以，不存在等待时间。
异步（多线程）的串行并行区别在于：
1.串行异步只占用两个线程，一个主线程，不会阻塞的线程，一个次线程，执行原理和同步串行一样。
2.并行异步占用N个线程，多核CUP可以同时开启多条线程供多个任务同时执行，互不干扰。
(4)同步的并行即为并发（常见于es7的async await与node的单线程）。
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