在计算机中，我们知道数据是的，如果数据都是单字节存储，就不涉及存储顺序的问题。但是，大多数情况下，数据不是按照单字节的方式存储的，例如会有类似于int，double等数据类型，这就涉及到存储顺序的问题了，于是也就出现了两种存储方：。
我们常用的X86结构是小端模式，而KEIL C51则为大端模式。很多的ARM，DSP都为小端模式。
- 大端模式(顺序)：高字节在前（高字节存放在地址的低端），低字节在后
- 小端模式：高字节在后，低字节在前
- 大端模式的优点：符号位的判定固定为第一个字节，。
- 小端模式的优点：强制转换数据内容
以0x1234为例进行说明。
下面来看看在大端模式和小端模式的存储区别，以unsigned int value = 0x进行说明，假设有unsigned char buf[4]的一个数组。
- 大端模式
buf[3] (0x78) – 高地址，存放低位（字节）
buf[2] (0x56)
buf[1] (0x34)
buf[0] (0x12) – 低地址，存放高位（字节）
- 小端模式
buf[3] (0x12) – 高地址，存放高位（字节）
buf[2] (0x34)
buf[1] (0x56)
buf[0] (0x78) – 低地址，存放低位（字节）
可见，大端模式和字符串的存储模式类似。
使用union类型共享内存的判断方法。联合体union的存放顺序是所有成员都从低地址开始存放
直接取int类型的高地址
在进行CAN总线通信设计或者测试过程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式。。
CAN总线上有4种报文：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧。其中只有数据帧真正承载数据。假设报文中含有8各字节的数据，共。
- 如果位编号从右至左（R2L），那么：
- 如果位编号从左至右（L2R），那么：
这两种编号方式中，。CAN报文是串行发送的，CAN节点在发送报文时，不论如何编号，。
使用或者表示信号的衔接点。
- Intel格式
Intel格式的信号的每位，从MSB（高字节）到LSB（低字节），按照从右至左，从上至下的顺序排列（向右上角塞）
- Motorola格式
而Motorola格式的信号，从MSB（高字节）到LSB（低字节），按照每位从左至右，从上至下排列（向左上角塞）
从上面可以看出，Motorola格式对can报文的解析更加友好。
解析方法：
以速度为例，如果速度为，需要对speed或0xF800，因为要取反+1，，防止对要解析的数据造成影响。。
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