上一篇我们了解了图的基本概念、术语以及存储结构,还对邻接表结构进行了模拟实现。本篇我们来了解一下图的遍历,和树的遍历类似,从图的某一顶点出发访问图中其余顶点,并且使每一个顶点仅被访问一次,这一过程就叫做图的遍历(Traversing Graph)。如果只访问图的顶点而不关注边的信息,那么图的遍历十分简单,使用一个foreach语句遍历存放顶点信息的数组即可。但是,如果为了实现特定算法,就必须要根据边的信息按照一定的顺序进行遍历。图的遍历算法是求解图的连通性问题、拓扑排序和求解关键路径等算法的基础。

图的遍历要比树的遍历复杂得多,由于图的任一顶点都可能和其余顶点相邻接,所以在访问了某顶点之后,可能顺着某条边又访问到了已访问过的顶点。因此,在图的遍历过程中,必须记下每个访问过的顶点,以免同一个顶点被访问多次。为此,给顶点附加一个访问标志isVisited,其初值为false,一旦某个顶点被访问,则将其isVisited标志设为true。
在上面的顶点类的定义中,增加了一个bool类型的成员isVisited,用于在遍历时判断是否已经访问过了该顶点。一般在进行遍历操作时,会首先将所有顶点的isVisited属性置为false,于是可以写一个辅助方法InitVisited(),如下所示:
图的遍历方法主要有两种:一种是深度优先搜索遍历(Depth-First Search,DFS),另一种是广度优先搜索遍历(Breadth-First Search,BFS)。下面,我们就来仔细看看这两种图的遍历算法。
图的深度优先遍历类似于二叉树的深度优先遍历,其基本思想是:从图中某个顶点v出发,访问此顶点,然后从v的未被访问的邻接点出发深度优先遍历图,直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到。显然,这是一个递归的搜索过程。

以上图为例,假定V1是出发点,首先访问V1。这时两个邻接点V2、V3均未被访问,可以选择V2作为新的出发点,访问V2之后,再找到V2的未访问过的邻接点。同V2邻接的有V1、V4和V5,其中V1已经访问过了,可以选择V4作为新的出发点。重复上述搜索过程,继续依次访问V8、V5。访问V5之后,由于与V5相邻的顶点均已被访问过,搜索退回到V8,访问V8的另一个邻接点V6.接下来依次访问V3和V7,最后得到的访问序列为V1→V2→V4→V8→V5→V6→V3→V7。
(1)实现代码
深度优先遍历是一个典型的递归过程,这里也使用了递归的方式。
(2)遍历测试
这里的测试代码构造的图如下所示:

测试代码如下所示:
运行结果如下图所示:

图的广度优先遍历算法是一个分层遍历的过程,和二叉树的广度优先遍历类似,其基本思想在于:从图中的某一个顶点Vi触发,访问此顶点后,依次访问Vi的各个为层访问过的邻接点,然后分别从这些邻接点出发,直至图中所有顶点都被访问到。

对于上图所示的无向连通图,若从顶点V1开始,则广度优先遍历的顶点访问顺序是V1→V2→V3→V4→V5→V6→V7→V8。
(1)实现代码
和树的层次遍历类似,借助了队列这一数据结构进行辅助,记录顶点的邻接点。
(2)遍历测试
这里构造的图如下所示,跟上面原理中的图一致:

测试代码如下所示:
运行结果如下图所示:

以上讨论的图的两种遍历方法都是针对无向连通图的,它们都是从一个顶点触发就能访问到图中的所有顶点。若无方向图是非连通图,则只能访问到初始点所在连通分量中的所有顶点,其他分量中的顶点是无法访问到的。如下图所示,V6、V7以及V8三个顶点均访问不到。为此,需要从其他每个连通分量中选择初始点,分别进行遍历,才能够访问到图中的所有顶点。

这里DFS方法跟上面无向连通图的保持一致。
这里BFS方法跟上面无向连通图的保持一致。
构造的图如上图所示,测试代码如下:
运行结果如下图所示:

作者:周旭龙
出处:http://edisonchou.cnblogs.com
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