subdev的设计目的是为了多路复用，就是用一个
v4l2_device可以挂接多个
v4l2_subdev。依附在
v4l2_device之下，并表示一个
v4l2设备的子设备，一个
v4l2_devide下可以有多个sub_device。
v4l2_device里有一个
v4l2_subdev链表，可以选择
v4l2_device去控制哪一个
v4l2_subdev。
v4l2驱动
框架主要的对象有
video_device、
v4l2_device、
v4l2_subdev、
videobuf。/* 实现各种系统调用 */
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